【地元民が選ぶ】松本城周辺の本当におすすめできる駐車場まとめ
松本の観光名所【松本城】
車で来る方も多いかと思いますが、近い駐車場を狙ってぐるぐる回ったり、入口が分からなくて焦ったり、やっと停めたのに出庫で詰まったり……。
そんな事してたら観光の前に疲れてしまいます。
そこでこの記事では地元民目線で、停めやすさ(道の広さ/出入りのしやすさ/場所の分かりやすさ)をいちばんの基準にして、松本城周辺で本当に使いやすい駐車場だけをまとめました。
迷わない選び方と満車のときの次の一手まで、地元目線で分かりやすく案内します。
※掲載している情報は執筆時時点(2026年1月)の物となっています。可能な限り更新していきますが最新の情報は公式・現地にてご確認ください。
まずは予約できる駐車場をチェック!
松本城周辺にも予約できる駐車場がいくつか存在します。予約さえしておけば、満車の心配によって第二第三の候補を探して知らない街中をグルグルする必要もありません。
ただ、予約できる駐車場は台数が限られており人気なので、早いものがち。
まずはこの記事を読み進める前に、松本城周辺の予約可能な駐車場をチェックしておきましょう!
松本城周辺おすすめ駐車場全体図
こちらの地図にあるPマークが今回ご紹介する駐車場です。
松本城周辺は観光地な事もあり駐車場自体はたくさんあります。
ただ、松本の街中は慣れない人には走りにくい道も多いので、基本的に松本城へのアクセスが良い場所+慣れない方でも分かりやすい、出入りがしやすい場所を選定しています。
立体駐車場もいくつかあるのですが、松本の街中であったり駐車場自体が狭かったりと、不慣れな人にはややハードルが高いので一部を除いて割愛しています。
次の項目からはそれぞれの詳細をお伝えしていきますが、現地に行って困るのが満車だった場合ですよね。
そこでこの記事では、万が一お目当ての駐車場が満車だった場合でも次にスムーズに行けるよう、ルートも考えた順番で掲載しています。
上から順に巡っていただいて、停められそうな場所に停めてもらえたらと思います。
開智駐車場
個人的に一番オススメしている駐車場が【松本市営開智駐車場】です。
松本城の北側にはなってしまいますが、徒歩8分の距離でありつつ1時間200円と比較的安価なのが魅力。
長時間の駐車には向きませんが、松本城だけが目的なら第一候補にあがるでしょう。
なにより出入り口も分かりやすく駐車場の敷地自体も広いので、遠方から来て土地柄に慣れない方であっても停めやすいかと思います。
地元民である私も、松本城に行く際はまずこの駐車場を目指しています。
平日なら特にイベントなどが無ければ停められることが多いかと思いますが、土日祝日は早い時間帯に満車になることも多いのでご注意を。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駐車場名 | 市営開智駐車場(普通車専用/障がい者スペースあり) |
| 所在地 | 松本市開智1-1-15 |
| 収容台数 | 112台 |
| 松本城までの目安 | 徒歩約8分 |
| 営業時間 | 8:00〜18:00(最終入場 17:00) |
| 料金 | 200円/1時間(超過 100円/30分) |
| 車両制限 | 高さ2.3mまで |
| 電話番号 | 0263-39-6650 |
| 注意点 | 18時で閉場のため、夕方以降まで停めたい日は別候補も用意すると安心です |
タイムズ松本開智
松本市営駐車場を通り過ぎ最初の交差点を左折。ちょっと進むとまた交差点がありますが、その一角にあるのが【タイムズ松本開智】です。
駐車台数としては7台と省スペースで特別広いわけでもない普通の駐車場ですが、上記の開智駐車場に近いので、第二候補としてついでに見て回るのをおすすめしています。
意外と空いている時も多いですよ。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駐車場名 | タイムズ松本開智 |
| 所在地(住所) | 長野県松本市開智1-2 |
| 収容台数 | 7台 |
| 営業時間 / 入出庫 | 24時間入出庫可 |
| 駐車場タイプ | 平面(平地)/自走式 |
| 通常料金 | 60分 200円(全日) |
| 最大料金(繰り返し) | 月〜金:駐車後24時間 最大600円/土日祝:駐車後24時間 最大700円 |
| 車両制限(目安) | 全長5.0m/全幅1.9m/全高2.1m/重量2.5t |
| 支払い | 現金、クレジット、電子マネー、QRコード決済など(対応は現地表示に準拠) |
| 注意点 | ナビに住所を入れても正しく表示されない場合があるため、駐車場名検索や地図ピン利用が無難 |
三井のリパーク 松本開智2丁目 駐車場
【三井のリパーク松本開智2丁目】は比較的収容台数も多いのですが、比較的空いている事も多い【穴場】とも言われているコインパーキングです。
料金体系も分かりやすく前払い制の500円で1日停め放題なのが嬉しいポイント。
松本城だけでなく、周辺の【縄手通り】【中町通り】などの観光も併せて行く人にとっては、ゆっくりできる安心感が魅力の駐車場です。
※前を通る道は一方通行になっているので、入出庫時にはご注意ください。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駐車場名 | 三井のリパーク 松本開智2丁目 駐車場 |
| 所在地(住所) | 長野県松本市開智2丁目2-35 |
| 収容台数 | 12台 |
| 営業時間 / 入出庫 | 24時間 |
| 料金 | 全日 00:00-24:00 1440分/500円 |
| 車両制限(目安) | 高さ2.0m/長さ5.0m/幅1.9m/重量2.0t |
| 支払い | クレジット・電子マネー・QRコード決済・スマホ精算に対応(対応可否は現地表示に準拠) |
| 設備・仕様 | ゲート式/フラップ式/ロックレス式 |
| 注意点 | 台数が12台なので、休日や繁忙期は満車になりやすい/高さ2.0m制限のためハイルーフ系は注意 |
市役所来庁者駐車場
【市役所来庁者駐車場】はその名の通り松本市役所の駐車場。
開庁時間は来庁者専用(平日8:30〜17:15)なのですが、役所が閉まっている時間は有料化した上で解放されています。
場所は松本城の東側で最短ルートを通れば徒歩1、2分で着くレベルの近さです。
料金設定が20分100円なので長時間停める際にはあまり適していませんが、松本城がメイン+閉庁時間に利用できる方にとってはかなりオススメな駐車場ですよ。

| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駐車場名 | 市役所来庁者駐車場(本庁舎/東庁舎北/東庁舎南の計3か所) |
| 住所(目安) | 長野県松本市丸の内3-7(松本市役所)周辺 |
| 収容台数 | 178台(来庁者駐車場) |
| 利用できる時間 | 平日 8:30〜17:15 は来庁者専用/それ以外の時間帯は(市役所に用のない方は)有料 |
| 料金 | 20分100円/18:00〜翌8:00は最大1,300円 |
| 無料になる条件 | 市役所に用がある方:窓口で無料処理(閉庁時は宿日直室)→無料処理後、30分以内に精算機へ |
| 車両制限(目安) | 長さ5m・幅2m・高さ2.5mを超える車は不可 |
| 注意点 | 平日開庁中は観光駐車できない/イベント時は制限される場合あり |
システムパーク松本丸の内
松本城の正面から入りたいから南側の駐車場を探している方にとっては、この【システムパーク松本丸の内】は一番おすすめです。
収容台数34台とそこそこの広さがありつつ、意外と空いている穴場スポット。
料金は平日と休日で異なりますが、どちらも最大料金が設定されているのである程度はゆっくり安心して周辺を観光できますよ。
場所的にも【松本城】【縄手通り】【四柱神社】【中町通り】など、主要観光スポットの中間地点な場所にあるので、どこにもアクセスしやすい駐車場です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駐車場名 | システムパーク 松本丸の内 |
| 所在地(住所) | 長野県松本市丸の内1-18 |
| 収容台数 | 34台 |
| 営業時間 / 定休日 | 24時間/無休 |
| 駐車場タイプ | 平面(平地)/自走式 |
| 料金(平日) | 8:00〜20:00:20分100円(最大800円)/20:00〜8:00:60分100円(夜間最大500円) |
| 料金(土日祝日) | 8:00〜20:00:30分200円/20:00〜8:00:60分100円(夜間最大500円) |
| 車両制限(目安) | 全長5.0m/全幅1.8m/全高2.1m(車室により若干の差あり) |
| 支払い | 現金可/クレジット不可 |
| 設備 | EV充電スペースあり(1台) |
| 注意点 | 前の道路は一方通行なので注意 |
NPC24H松本大手3丁目パーキング
松本城の正面を通る市道沿いにあるのが【NPC24H松本大手3丁目パーキング】です。
収容台数は少なめの10台ですが松本城のほぼ真ん前のエリアにあるので、アクセスは非常にしやすいのがメリット。
現在この前を通る道は拡張工事をしており一方通行になっているので、その点だけは注意が必要です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駐車場名 | NPC24H松本大手3丁目パーキング |
| 所在地 | 長野県松本市大手3丁目7-10 |
| 収容台数 | 10台 |
| 営業時間 / 定休日 | 24時間/無休 |
| 駐車場タイプ | 平面(平地)/自走式 |
| 料金(平日) | 0:00〜24:00:45分300円/最大料金:入庫後24時間 800円(繰り返し)/区間最大:16:00〜9:00 400円 |
| 料金(土日祝日) | 0:00〜24:00:45分300円/最大料金:入庫後24時間 1,300円(繰り返し)/区間最大:16:00〜9:00 400円 |
| 車両制限 | 高さ2.10m/幅1.90m/長さ5.00m/重量2.50t/最低地上高150mm |
| 支払い | 現金、クレジットカード、交通系ICなど(現 |
| 注意点 | 10台と小規模なので満車になりやすい/前の道路は一方通行 |
三井のリパーク 松本大手2丁目 駐車場
松本城まで徒歩7分。ギリギリ「周辺」と言えるかな…といった【三井のリパーク 松本大手2丁目 駐車場】です。
収容台数もやや広めで料金も据え置きな場所なので紹介させてもらいました。
前の道路も広めですし、松本駅と松本城の中間に位置する場所なので、駅前にもアクセスしやすいのも魅力的な駐車場ですね。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駐車場名 | 三井のリパーク 松本大手2丁目 駐車場 |
| 所在地(住所) | 長野県松本市大手2丁目6-6 |
| 収容台数 | 17台 |
| 営業時間 / 定休日 | 24時間/無休 |
| 駐車場タイプ | コインパーキング(精算機あり) |
| 料金(平日) | 0:00〜24:00:40分200円/最大料金:入庫後12時間以内600円(繰り返し) |
| 料金(土日祝日) | 0:00〜24:00:40分200円/最大料金:入庫後12時間以内600円(繰り返し) |
| 車両制限(目安) | 高さ2.0m/長さ5.0m/幅1.9m/重量2.0t |
| 支払い | 現金、クレジット、電子マネー、QRコード決済、スマホ精算 |
| 設備・仕様 | 領収書発行可/インボイス対応 |
| 注意点 | 最大料金は「入庫後12時間」単位で繰り返し適用。条件は変更されることがあるため、最終的には現地看板の表示を優先 |
それでも満車だった時は…
上記の全てを周った上で、その周辺にご自分が入れそうな駐車場が無かった時は以下に紹介する2つの駐車場をおすすめします。
どちらも万人におすすめ出来るかと言われると、「うーん…」となる場所なので、番外編としてご紹介します。
松本市営松本城大手門駐車場(東洋計器大手門駐車場)
※東洋計器株式会社とのネーミングライツにより令和9年3月31日までこの名称となっていますが、正式名称は【松本市営松本城大手門駐車場】です。
松本城まで徒歩5分。【松本市営松本城大手門駐車場】は松本城の公式サイトにも周辺の駐車場として紹介されている有名な駐車場です。
しかしながら、街中にある立体駐車場でなので駐車場内も狭く、上り下りの車がすれ違う時にかなり気を使います。
また、停めるスペース自体も狭めなので運転が苦手な方や、長時間運転してきた方にはあまりおすすめをしにくい場所です。
駐車場の周辺も一方通行や人通りの多い場所も多いので、優先的にはおすすめしていません。
ただ、収容台数は圧倒的な437台となっているので停められないって事はまずない、そんな駐車場です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駐車場名 | 東洋計器大手門駐車場(松本城大手門駐車場/立体) |
| 所在地(住所) | 長野県松本市 大手2丁目3番10号 |
| 収容台数 | 437台(普通車・軽・側車付二輪) |
| 営業時間 / 定休日 | 7:30〜22:30(年末年始は短縮・休業日あり) |
| 駐車場タイプ | 立体駐車場 |
| 料金(平日) | 30分ごと150円/夜間(22:00〜翌8:30)1,030円 |
| 料金(土日祝日) | 30分ごと150円/夜間(22:00〜翌8:30)1,030円 |
| 支払い | 現地精算(回数券あり) |
| 連絡先 | 管理室:0263-33-1010 |
| 注意点 | 営業時間外は入出庫できません/30分以内でも料金が発生します/身体障がい者割引制度はありません |
イオンモール松本駐車場

※イオンモール松本の駐車場は基本的に来館者向けとなっています。松本城観光だけの置きっぱなし利用は推奨されていないので、ぜひイオンモール松本でのお食事やお買い物も併せての利用をお願いしています。
【イオンモール松本駐車場】は松本城から約1km。徒歩にして15分と、周辺と言ってはダメな距離が気がする上に、原則来館者用の駐車場なので番外編の番外編と思ってください。
長野県下最大級のイオンモールである駐車場なので、収容台数は圧倒的な2,300台。平日・土日祝日問わず、よっぽどの事がなければ停められないという事は無いかと思います。
イオンモール松本の駐車場はトータル4箇所あり、この中でも松本城に近いのは【晴庭駐車場】となっているので、そこを目指して行く事をおすすめします。
デメリットとして上記に挙げた【やや遠い】【来館者用】以外にも【土日祝日は周辺がめっちゃ混む】というポイントもあるのでご注意を。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駐車場名 | イオンモール松本 駐車場 |
| 所在地(住所) | 長野県松本市中央4丁目9-51 |
| 収容台数 | 約2,300台 |
| 営業時間 / 定休日 | 入出庫:7:00〜25:00(駐車場ゾーン・時期により変動あり) |
| 駐車場タイプ | 地下+平面+立体+屋上(複数あり) |
| 料金(平日) | 入庫から5時間無料/無料時間を超えると30分200円 |
| 料金(土日祝日) | 入庫から3時間無料/当日合算2,000円以上で+1時間、4,000円以上で+2時間(最大5時間無料)/無料時間を超えると30分200円 |
| 車両制限(目安) | 地下・立体は高さ2.2mまで/平面は制限なし |
| 支払い | 事前精算機・出口精算機あり/現金対応※2026/3/1以降「WAON利用不可」の案内あり |
| 補足 | 立体駐車場4Fは平日閉鎖の日があります/映画鑑賞日は当日駐車料金が無料になります |
松本城周辺の本当におすすめな駐車場まとめ
松本城の駐車場選びは、近いところを狙いすぎると逆に時間が掛かってしまいます。
初めての人ほど、停めやすい・出入りしやすい・場所が分かる。そんな駐車場を優先した方が結果的にスムーズに停められます。
この記事の候補を一通り見ておけば当日満車でも慌てる事はありません。
今回ご紹介した駐車場は土地勘が無い方にとっても比較的停めやすく、分かりやすい物を選定しています。
面倒な駐車場探しはささっと終わらせて、ぜひ松本の観光を楽しんでくださいね。
松本駅周辺に宿泊予定の方は、こちらの記事もどうぞ。